Ich hab bereits geschreiben, wie du das von PHP zu JavaScript bringst.
Am besten nimmst du ein PHP-Script, das du wie folgt einbindest:
Dann erstellst du das Script "images.php" und liest mittels glob() oder ähnlichem die Verzeichnisse ein.
Das Script sollte mit folgenden Zeilen beginnen:
Und dann erstellst du einfach mit PHP keinen HTML-Code, sondern ein JavaScript-Array.