Aber Achtung, unterdrücke Fehlermeldungen nur dann, wenn du den Fehler selber vernünftig im Script abfängst.
die("Fehlermeldung"); kannst du natürlich machen, dann hast du da allerdings eine halbfertige html-Datei, wo die Hälfte von fehlt.
Ansonsten einfach echo "Fehlermeldung"; oder ich hab es so gemacht, dass bei einem Fehler eine Ausnahme geworfen wird und die wird dann automatisch verarbeitet, sodass die Template-Engine eine schöne Fehlermeldung erhält.
$fp= @fopen("texte/".$id.".txt","r");
if($fp === false)
{
echo "<u>Fehler:</u> Die Datei ".$id.".txt im Ordner texte existiert nicht.";
}
else
{
if($fp)
{
while(!feof($fp))
{
$text=fgets($fp, 100);
}
fclose($fp);
}
}Das === prüft, ob ew wirklich ein boolesches false ist.
Das === ist in diesem Fall nicht nötig, if ($fp) reicht vollkommen. Ich möchte mal behaupten, dass die Datei tatsächlich nicht existiert, zumindest nicht da, wo sie gesucht wird. Ich glaube PHP bei solchen Sachen mehr als jemandem, der diese Fehlermeldung postet. 
file_exists und eine korrekte Pfadangabe ("./texte") helfen weiter.
Wenn man das aber wirklich meint, finde ich das === immer eine schöne Sache.