DVD auf iPod Video

Hi,
ich habe folgendes Problem und finde nirgends eine Lösung:

Ich habe einen iPod Video 30GB und möchte einen Film von einer DVD auf den iPod laden. Ich habe ihn erst seit 2 Tage und deshalb liegt es wahrscheinlich an mir.
Ich habe die Original-DVD von "Das Wunder von Bern" und möchte dies dort raufziehen. Wie genau muss ich das machen? Erst zu mp4 konvertieren? Wenn ja welche Dateien, weil es ist ja immer in 2 Ordner aufgeteilt.

Erbitte Hilfe

Danke im voraus

Starfighter

das ist schon ziemlich dsa was ich suche. Jedoch gibt es bei den Freeware-Versionen immer zeitliche einschrenkungen von z.B. 5 Minuten und ich bin nicht bereit nocheinmal Geld dafür auszugeben.
Kennt ihr vielleicht noch Freeware bei der man unbegrenzt rippen kann?