ich habe hier eine abbildungsmatrix für die drehung um die z-achse vorliegen:

cos a sin a 0
-sin a cos a 0
0 0 1

ich bin mir gar nicht sicher, ob die überhaupt stimmt, und vor allem verstehe ich nicht, wie sie hergeleitet wurde. weiß jemand eine erklärung?
diese matrix hat doch jetzt 3 zeilen, der zu drehende punkt aber doch nur 2?
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